正在寻找美国电磁炉更换PN8124F电源头!一般技术专栏

作者:365bet体育线上投注   时间:2019-09-13 09:03
数字伺服(DigitalServo)和模拟伺服(AnalogServo)具有相同的基本机械结构,主要由电机,减速机,控制电路等组成。数字伺服控制电路比模拟伺服电路具有更多的微处理器和晶体振荡器,因为数字伺服和模拟伺服之间的最大区别体现在控制电路中。
不要低估这种变化。它对转向机构的性能改进具有决定性的影响。
数字伺服和模拟伺服的区别在于以下两点。
如何处理接收器的输入信号。
控制伺服电动机初始电流的方法减少了未反应区域(不响应小信号的控制区域),提高了分辨率,并产生更高的固定力。
当模拟转向机构卸载时,没有动力传递到转向机构发动机。
当存在用于移动转向机构的信号输入时,或者当转向装置的摆臂受到外力时,方向舵机会响应于转向机构发动机的传递动力(电压)。
该功率实际上每秒传输50次并被调制到开/关脉冲的最大电压以产生小功率段。
随着每个脉冲的宽度增加,最大功率/电压被传输到电动机,从而实现电子传输,直到转向臂旋转到新位置。
然后,当伺服电位计指示已到达指定位置的电子元件时,电源脉冲使脉冲宽度变窄并使电机减速。
电机将完全停止,直到没有电源输入。
模拟转向机构的“缺点”是假设短能量脉冲,然后是长暂停,并且没有用于旋转发动机的进一步激励施加到发动机。
这意味着当控制动作很小时,伺服器会向电机发送一个小的初始脉冲。这是非常低效的。
这也是模拟转向机构具有“无响应区”的原因。
例如,转向机构对变送器的小运动响应非常慢或根本不响应。
与传统模拟转向机构相比,数字转向系统的两个优点是:
由于微处理器,数字伺服可以根据在向伺服电机发送功率脉冲之前建立的参数来处理输入信号。
这意味着可以根据微处理器程序的操作来调节功率脉冲的宽度,即驱动电动机的功率,以适应不同的功能要求并优化伺服的性能。
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数字伺服系统以更高的频率向电机发送功率脉冲。
换句话说,与传统的50脉冲/秒相比,现在是300脉冲/秒。
在考虑高频时,每个功率脉冲的宽度变窄,但电机同时接收更多的激励信号并且旋转得更快。
这也不仅允许伺服电机在较高频率下响应来自变送器的信号,而且还减少了“无响应区域”,使反应更快,使加速和减速更加平滑,数字伺服提供更高的精度和更好的固定电阻。